İyi Ölüm tıp literatüründe; bireyin mahremiyetine ve hassasiyetine saygılı, duygusal ruhsal, dini ihtiyaç ve isteklerinin karşılandığı ve vedalaşmak için yeterli zamanın olduğu ölüm olarak kabul edilmektedir.

2007 yılında kurulan Dilek Ambulansı Vakfı terminal döneminde olan hastaların “iyi” bir biçimde yaşama veda etmesini sağlamak amacıyla çalışmalarını sürdürmektedir. Günümüzde bu vakıf, hasta ve hareket edemeyen her yaştan insanın son dileğini gerçekleştirmektedir. Eşi ve köpeğiyle yaşayan emekli polis Frank Halter 6 yıldır tümüyle gönüllülük esaslı sürdürülen çalışmaların bir parçasıdır. Vakfın şoförü ve gönüllüsü olan Frank Halter, iyi ölüm diye bir kavramın varlığına inanmamakla birlikte ölümden korkmaktan ziyade bakıma ihtiyaç duyan bir insan olmaktan ve yalnız ölmekten korktuğunu ifade eder. Bu sebeple gönüllülük çalışmalarına katılmış ve yardıma ihtiyaç duyan insanların yanında olmaya çalışmıştır.

Ölüm gerçekliğiyle yüzleşmiş biri için “sıradan” isteklerde bulunan Wim Beuving’in talepleri, buna şahit olan herkes için yıkıcı ve bir o kadar da duygusaldır. İyi Ölüm belgeseli, tıbben hayatının son döneminde olan Wim Beuwing’in ve gönüllü Frank Halter’in buluşmasına tanıklık ederek Beuwing’in son isteklerinin gerçekleşmesine odaklanmaktadır.